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門式起重機也是在固定跨間內搬運和裝卸物料的機械設備，被廣泛應用于車間、倉庫或露天場地。其與橋式起重機的區別在橋架部分，它在主梁的兩端有兩個高大的支撐腿，大車行走車輪就裝在支撐腿的底梁上，沿著鋪設在地面上的軌道做縱向運行。 分為：通用、電站、造船門式、岸邊集裝箱裝卸橋 、桁架裝卸橋等。