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輪胎門式起重機是用于貨場或路橋施工中進行堆碼、轉動、鋪設作業的機械。它由門形支架、動力傳動系統、起升機構、大車運行機構組成，輪胎式行走機構可使起重機在沒有鋪設軌道的情況下自由行走，并可作轉向，作業靈活，使用方便。